Intralogistik

Miniload Shuttle

Integrierte Antriebs- und Steuerungslösung für automatisierte Kleinteilelager
  • Technologiebasis für individuelle Antriebs- und Steuerungslösungen in der intelligenten Intralogistik
  • Nutzlasten bis 75 kg
  • Drahtlose Kommunikation mit der Lagerverwaltung

Detailansicht

Unsere Dienstleistungen:


Beschreibung
  • Technologiebasis zur Entwicklung von individuellen Antriebs- und Steuerungslösungen in der intelligenten Intralogistik
  • Speziell auf die Anforderungen der automatisierten Kleinteilelager mit Einsatz von Miniload Shuttles angepasst
Anforderung
  • Unterstützung von Nutzlasten bis 75kg
  • Vollautomatische Schlupfkompensation
  • Drahtlose Kommunikation zur Steuerung und Lagerverwaltung
  • Nahtlose Integration in die jeweilige konstruktive Umgebung
  • Reduktion des notwendigen Platzbedarfs
Lösungsansatz
  • Single-Board Lösung mit 3 unabhängigen Antrieben (Fahrantrieb, Lastaufnahme und Breitenverstellung) mit max. 2kW bestehend aus:
    • Antriebsmodul
    • SPS Modul incl. Onboard  E/A
    • Netzteilmodul 
  • gemeinsame Nutzung von Bauteilen
  • Integrierte Antriebsregelung mit mechanischer und elektronischer Positionserfassung zur vollautomatischen Schlupfkompensation
  • Ansteuerung des Shuttleboards über CAN DS402
  • SPS als Steckmodul
  • WiFi und Bluetooth Schnittstelle zur Kommunikation zur übergeordneten Steuerung und Lagerverwaltung
Spezifischer Nutzen
  • Durch die Verwendung unseres Technologiebaukastens werden
    • die Entwicklungskosten
    • das Entwicklungsrisiko
    • und die Entwicklungsdauer

      bei individuellen Anpassungen deutlich reduziert 
  • Kosten- Bauteil- und Platzoptimiert durch Funktionsintegration und Mehrfachverwendung von Bauteilen 
  • Überschüssige Energie wird durch Rekuperation zurückgewonnen

Steuerung für Taschensortiersysteme

modulare und skalierbare Technologieplattform
  • direkte Montage ohne zusätzliche Maßnahmen
  • modular aufgebautes System
  • Vernetzung zum Lagerverwaltungssystem
  • Ansteuerung von Motoren bis 1kW

Detailansicht

Unsere Dienstleistungen:


Beschreibung
  • Mit automatisierten Hängesystemen lassen sich sowohl Hänge- als auch Liegeware lagern, sortieren und zwischenpuffern.
  • Platzeinsparung durch vertikale Taschenanordnung
  • Steuerung der Föderanlage aufgeteilt in einzeln steuerbare Segmente
  • Montage direkt an der Schiene
  • Modular aufgebautes System ermöglicht den Einsatz an Antrieb und Weiche
  • Erfassung der Taschen
  • beliebig skalierbar und erweiterbar
Anforderung
  • Rundum Schutzart IP65 zur direkten Montage ohne weitere Maßnahmen
  • skalierbare und erweiterbare Technologieplattform
  • direkte Ansteuerung von 48V DC Servo- oder Schrittmotoren bis 1kW
  • Istwerterfassung über Inkrementalgeber und Hall-Sensoren
  • Vernetzung zum übergeordneten Lagerverwaltungssystem
  • Verkettung der Steuerungen untereinander
Lösungsansatz
  • modulare Aufteilung der Technologieplattform in Steuerungs- Antriebs- und E/A-Erweiterungsboard
  • Ethernet-Schnittstelle zur Vernetzung
  • CAN-Schnittstelle zur Verkettung
  • Integration der Module in individuelle Gehäuse mit Schutzart IP65
  • alle Anschlüsse ausgeführt mit Rundsteckverbinder in Schutzart IP65
  • integrierte Antriebsregelung
Spezifischer Nutzen
  • direkt an der Schiene montierbar
  • universeller Einsatz als Antrieb und Weiche
  • Integration der Antriebselektronik
  • dezentraler, skalierbarer Aufbau

Antriebs- und Steuermodul für Kleinteileauswerfer

höchstmögliche Produktivität und optimaler Materialfluss
  • unabhängige Ansteuerung von 2 Auswerfern
  • sicherer Auswurf von Packungen unterschiedlichster Größe
  • Steigerung des Durchsatz bei der Kommisionierung
  • Größtmögliche Produktivität und optimaler Materialfluss
  • Vernetzung zu übergeordneter Steuerung

Detailansicht

Unsere Dienstleistungen:


Beschreibung
  • Steuermodul für Auswerfer in Kleinteile Komissionierungssystemen
Anforderung
  • unabhängige Ansteuerung von 2 Auswerfern, die aber auch gleichzeitig parallel betrieben werden können
  • sicherer Auswurf von Packungen unterschiedlichster Größe
  • Vernetzung zu übergeordneter Steuerung
  • Integration in Auswerfer incl. Motoren
Lösungsansatz
  • Aufteilung in Haupt- und Sensorplatine
  • integrierte, unabhängige Ansteuerung von 2 Motoren mit jeweils 350W
  • Erfassung der Position der Auswerfernocken über Lichtschranken
  • Vernetzung zur übergeordneten Steuerung über CAN-Bus
Spezifischer Nutzen
  • Integration von Antriebs- und Steuerungselektronik auf eine durch die Form des Auswerfers vorgegebene Umgebung
  • beliebige Packungsgrößen durch Zusammenschaltung von Auswerfern
  • Steigerung des Durchsatz bei der Kommisionierung
  • Größtmögliche Produktivität und optimaler Materialfluss

Steuerungssystem für die Montageautomatisierung

Modular und Vernetzt

Key Facts:

  • Design und Konstruktion des Ständerfusses für Montagelinien mit Integration der Kompaktsteuerung.
  • Automatisierung von einzelnen anreihbaren mechatronischen Komponenten.
  • Verwendung des epis Technogiebaukasten für Kompaktsteuerungen.

Detailansicht

Unsere Dienstleistungen:


Beschreibung
  • Dezentral aufgebautes  modulares Fördersystem für Montagelinien, die jederzeit individuell erweiterbar und konfigurierbar sind.
  • Integration der Steuerung in das Designkonzept der Montagelinie.
Anforderung
  • Dezentraler Aufbau
  • Die Architektur basiert auf einer Master-Slave-Topologie.
  • Die Kommunikation erfolgt über Ethernet.
  • Sämtliche E/As der Slave-Steuerungen werden über AS-i-Bus realisiert.
  • Jeder Slave steuert ein Fördersegment mit max. drei RFID-Readern an.
  • Die Programmierung erfolgt über CODESYS V3 nach  IEC 61131-3.
Lösungsansatz
  • Verwendung des epis Technogiebaukasten für Kompaktsteuerungen
  • Ergänzung um AS-i-Master-Schnittstelle
  • Objektorientierte Programmierung  in CODESYS V3
Spezifischer Nutzen
  • Einfache Erweiterbarkeit und Rekonfiguration der Montagelinie ermöglicht hohe Flexibilität und schnelle Anpassung an Kundenbedürfnisse.
  • Reduktion von Investitionskosten durch Wiederverwendbarkeit der Fördersegmente.