Intralogistik
Steuerungssystem für die Montageautomatisierung
Modular und VernetztKey Facts:
- Design und Konstruktion des Ständerfusses für Montagelinien mit Integration der Kompaktsteuerung.
- Automatisierung von einzelnen anreihbaren mechatronischen Komponenten.
- Verwendung des epis Technogiebaukasten für Kompaktsteuerungen.
Beschreibung
- Dezentral aufgebautes modulares Fördersystem für Montagelinien, die jederzeit individuell erweiterbar und konfigurierbar sind.
- Integration der Steuerung in das Designkonzept der Montagelinie.
Anforderung
- Dezentraler Aufbau
- Die Architektur basiert auf einer Master-Slave-Topologie.
- Die Kommunikation erfolgt über Ethernet.
- Sämtliche E/As der Slave-Steuerungen werden über AS-i-Bus realisiert.
- Jeder Slave steuert ein Fördersegment mit max. drei RFID-Readern an.
- Die Programmierung erfolgt über CODESYS V3 nach IEC 61131-3.
Lösungsansatz
- Verwendung des epis Technogiebaukasten für Kompaktsteuerungen
- Ergänzung um AS-i-Master-Schnittstelle
- Objektorientierte Programmierung in CODESYS V3
Spezifischer Nutzen
- Einfache Erweiterbarkeit und Rekonfiguration der Montagelinie ermöglicht hohe Flexibilität und schnelle Anpassung an Kundenbedürfnisse.
- Reduktion von Investitionskosten durch Wiederverwendbarkeit der Fördersegmente.