
Antriebstechnik

Erweiterbare Mehrachssysteme in interpoliert Betrieb
Key Facts:
Skalierbares Mehrachssysteme mit optimal aufeinander abgestimmte Soft-und Hardware.
Höchste Präzision im zwei achsigen interpolierenden Betrieb durch leistungsfähige Motion Controller in Verbindung mit speziellen Bussystemen.
Direkte Integration der Schrittmotorendstufe in die Achscontroller.
Unsere Dienstleistungen:








- Permanente Kennzeichnung von Teilen aus festem Material über spanlose materialverdrängende Verfahren, wie z.B. Ritzen, Nadelprägen, Punktschriftprägen, Data-Matrix-Code.
- Die Markiersteuerung führt die lokalen Markierbewegungen sowohl auf ebenen als auch auf schrägverlaufenden und/oder gewölbten Flächen aus.
- Integration des Panels, der Steuerung sowie der Achs- und Markiercontroller in die Markiersteuerung.
- Entwicklung eines modularen Systems zur Ansteuerung von bis zu 7 Achsen, davon 3 interpolierend.
- Interpretation von Druckdaten, wie z.B. HPGL und Übersetzung in eine Bahnsteuerung.
- Hohe Anforderung Vibrations-, Schock- und Beschleunigungs-Beständigkeit.
- Möglichkeit zur Anbindung an unterschiedlichste Bussysteme, wie z.B. Profinet.
- Skalierbares Multiprozessorsystem untereinander verbunden über eine echtzeitfähige Kommunikations-Schnittstelle basierend auf der epis Technologieplattform econ9, erweitert um eine Kompaktsteuerung.
- Hardwarenahe und perfomante Programmierung in C++, um die geforderte Markiergeschwindigkeit zu erreichen.
- Direkte Integration der Schrittmotorendstufe in die Achscontroller.
- Kosten- und platzsparender Aufbau des Gesamtsystems
- Einfachste Integration in alle gängigen Produktionsumgebungen.
- Abdeckung aller Kundenapplikationen mit einem System
Versorgungsspannung Elektronik Ue: 24V
Versorgungsspannung Leistung Up :48 V
Dauerausgangsstrom : 5,6 A
Regler: Positionierung, Drehzahl, Stromregler
Motorarten: Schrittmotor
Steuersignal : interne Bussysteme
Digitale Ausgänge: 4 (Hauptcontroller) , 4 (Achsmodul)
Digitale Eingänge: 7 (Hauptcontroller) , 4(Achsmodul)
PWM-Ausgänge : 4 (48V, 20kHz)

Kleinster digitale Antriebsregler für Linearmotoren
Pneumatiklose ProduktionsprozesseKey Facts:
Linearmotoren stehen für höchste Präzision und Dynamik.
Innovative Technologien erfordern komplexe Hard- und Software.
Unsere kundenspezifische Mini-Linearmotorsteuerung erledigt aufwändige Regelungsaufgaben, die Inbetriebnahme wird wesentlich erleichtert.
Die miniaturisierte, im Motor integrierte Antriebssteuerung ist ein kompaktes in sich geschlossenes System
Unsere Dienstleistungen:







- Kleinst-Linearantrieb zur Integration in der Produktionsumgebung, typischerweise Pick- & Place-Anwendungen für dynamische Bewegungen.
- Miniaturisierung der Antriebselektronik zur Integration in den Linearantrieb.
- Integration eines magnetischen Mess-Systems zur Ermittlung des Drehvektores.
- Einfache Fahrbefehle über zwei digitale Eingänge.
- Unkomplizierter Austausch bestehender pneumatischer Zylinder.
- Leicht zu bedienendes Benutzerinterface zur Einstellung von Verfahrprofilen und Geschwindigkeiten.
- Einfache Integration in bestehende Produktionsumgebungen.
- Bereitstellung einer Softwareplattform für die Applikationsentwicklung beim Kunden.
- Kompakte Einplatinen-Lösung für vollintegrierte elektrische Module von Steuerung, Niedervoltantrieb und Regelung.
- Ersatz der pneumatischen Bedienelemente durch elektrische.
- Reduktion der Kosten für Wartung- und Serviceeinsätze und geringe Betriebskosten.
- Flexibel an die Produktionsumgebung anpassbar.
- Einfachste Integration in bestehende Anlagen durch reduzierten Verdrahtungsaufwand ohne besondere Kenntnisse.
- Einfachste Handhabung des Produktes.
Versorgungsspannung Elektronik Ue: 24V
Versorgungsspannung Leistung Up :24 V / 36 V / 45 V
Dauerausgangsstrom :2,7 A / 3,7 A / 2 x 3,8 A
Regler: Stromregler
Motorarten: bürstenloser Linearmotor
Steuersignal :digitale Ein-Ausgänge
Gebersysteme :intergierter Sinusgeber
Digitale Ausgänge: 3 (Leds)
Digitale Eingänge: 2 , 2 x Drehschalter

Antriebs- und E/A-Modul zur Integration im Motor
Integriertes Antriebs- und E/A-Modul für Verstellantriebe im unteren Leistungsbereich.
Berührungsloses Erfassen von Positionsdaten des Motors und gesichertes Stillsetzen des Motors mittels Ankerschlussrelay.
Kompakte Mini-Einplatinen-Lösung
Unsere Dienstleistungen:








- Integriertes Antriebs- und E/A-Modul für Verstellantriebe im unteren Leistungsbereich direkt auf dem Motor montiert inklusive direkter Positionserfassung.
- Der embedded Antrieb wird über Standardfeldbusse mit der übergeordneten Steuerung verbunden.
- Integration von digitalen E/A-Schnittstellen auf die Leistungselektronik zur Erfassung von End-Anschlägen.
- Berührungslose Erfassung von Positionsdaten des Motors und gesichertes Stillsetzen des Motors mittels Ankerschlussrelay.
- Integration der Platine auf dem Antrieb.
- Kompakte Einplatinen-Lösung für vollintegrierte elektrische Module von Steuerung, Niedervoltantrieb, Regelung.
- Integration Hallsensor IC als Inkrementalgeber-Ersatz
- Digital Ein-/Ausgänge zur Erfassung von montierten Endschaltern, bzw. Ansteuerung mechanischer Bremseinrichtungen bei Positionierachsen.
- Skalierbarkeit der Maschine zur Erreichung verschiedener Leistungsklassen.
- Kostenreduktion durch vereinfachte Verdrahtung.
- Einsparung des Wegmess-Systems.
Versorgungsspannung Elektronik Ue: 12..24 V
Versorgungsspannung Leistung Up: 24 V
Dauerausgangsstrom @ Up (24V) : 6 A
Regler : Positionierung, Drehzahl
Motorarten : bürstenhaftete Gleichstrommotoren
Feldbus : CAN-Bus
Gebersysteme : integriert
Geberauflösung : 1024 imp/U
Digitale Ausgänge : 2
Digitale Eingänge : 4

Antriebstechnik für Intelligente Produktionssysteme
Key Facts:
Intelligente Produktionssysteme mit selbständigem Auftragsverwaltungsprozess
Unsere Dienstleistungen:







- Strickmaschine zur Produktion von maßgefertigten medizinischen Produkten
- Steuerung des Hauptantriebes im Rundlauf und Pendelbetrieb und deren Folgeantriebe mit bis zu 20 Schrittmotoren
- Produktion in Losgröße eins
- Automatische Konfiguration für vielfältige komplexe Strickarten
- Produktion von medizinischen Strümpfe in Losgröße eins
- Weltweite Echtzeit online Support
- Intelligente Produktionssysteme mit selbständigem Auftragsverwaltungsprozess
- Sehr kurze automatisch dynamische Rekonfiguration in Mechanik
- Fournisseure (elektronisches Getriebe) für geregelte gleichmäßige Fadenzufuhr plus Sondermodes z.B. manuelle und automatische Entspannung des Fadens
- Durch remote Accesssystem sicherer Zugriff auf alle Steuerungen bzw. Mechanik
- Nutzung der zur Verfügung stehende IT Infrastruktur für die automatische Auftragsverwaltung
- Kompakte Racklösung mit skalierbarem Multiprozessorsystem
- Hardwarenahe und performante Programmierung in C++, um die geforderte Strickgeschwindigkeit zu erreichen.
- Maßanfertigung in Serienproduktion
Versorgungsspannung Elektronik Ue: 24V
Versorgungsspannung Leistung Up: 36V, +/- 48 V
Dauerausgangsstrom : 6 A
Hardware: Rack mit 15 Platinen incl. Prozessor
Regler: Positionierung, Drehzahl
Motorarten: 1x FU Hauptantrieb, 20x Schrittmotoren
Feldbus: CAN, CANopen, RS232, RS485
Vernetzung:Ethernet
Geberauflösung: Encoder 4096 imp/U
Gebersysteme: integriert
Steuersignal : interne Bussysteme
Digitale Ausgänge: max. 400
Digitale Eingänge: max. 280
Musterblöcke: Piezo 128